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穿梭式立体仓库主要由密集型货架、穿梭车、垂直提升机、出入仓库输送机和WCS调度控制系统和WMS仓储管理系统组成。相比巷道式仓库，其最大的特点在于系统柔性高，可随意组合，同时出入库效率提高20%~30%。

大型巷道式立体仓库主体由钢架结构货架、巷道式堆垛机、出入库输送机、RGV及WCS调度控制系统和WMS仓储管理系统组成。

龙门架采用X、Y、Z方向移动的形式，可以很好的将机器人调整到适合焊接的位置，有效的扩大机器人本体的行动范围，也大大提高了可达性。

龙门架采用XY方向移动的形式，可以很好的将机器人调整到适合焊接的位置，有效的避免了工件的立焊，也大大提高了可达性可用于自动化车间的弧焊、切割、上下料、搬运等，适用性强。

龙门架采用X方向移动的形式，可以很好的将机器人调整到适合焊接的位置，有效的避免了工件的立焊，也大大提高了可达性可用于自动化车间的弧焊、切割、上下料、搬运等，适用性强。

3轴C型架是一款带地轨的C字型悬臂钢架，根据工件的焊接要求，C型架可采用悬臂升降、平移、C型架回旋或平移的移动方式，可以将机器人调整到合适的焊接位置，提高焊接可达率。

2轴C型架是一款带地轨的C字型悬臂钢架，采用了X、Z方向移动形式，可以将机器人进行升降，C型架整体平移，调整到合适的焊接位置，提高焊接可达率。

2轴回转C型架是一款C字型悬臂钢架，采用了C型架悬臂升降，C型架整体回转的移动方式，调整到合适的焊接位置，提高焊接可达率。

变位机的翻转运动为伺服电机，与机器人系统进行轨迹插补，变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理再机械精加工。减速机采用高精度RV减速机，翻转轴可与机器人协调达到最佳焊接姿态。

变位机的翻转运动为伺服电机，与机器人系统进行轨迹插补，变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理再机械精加工。减速机采用高精度RV减速机，翻转轴可与机器人协调达到最佳焊接姿态。

变位机的翻转运动为机器人外部轴，可自由编程，可与机器人系统联合进行轨迹插补，变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理再机械精加工。驱动电机采用日本FANUC机器人外轴电机，减速机采用高精度RV减速机，翻转轴可与机器人协调联动。

HB系列焊接变位机，主要用于轴类、盘类、圆筒形工件及球形、管板封头等工件的翻转、回转变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。常与操作机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心;也可用于复杂结构件的手工焊接、装配、修补等场合的工作变位。

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